呼和浩特航拍培訓(xùn)的GPS定位系統(tǒng)

呼和浩特航拍培訓(xùn)GPS定位原理就是三點(diǎn)定位，呼和浩特航拍培訓(xùn)天上的GPS定位衛(wèi)星距離地球表面22500千米處，呼和浩特?zé)o人機(jī)培訓(xùn)它們所運(yùn)動的軌道正好形成一個網(wǎng)狀面，也就是說在地球上的任意一點(diǎn)，都有可以同時收到3顆以上的衛(wèi)星信號。衛(wèi)星在運(yùn)動的過程中會一直不斷的發(fā)出電波信號，信號中包含數(shù)據(jù)包，其中就有時間信號。呼和浩特航拍培訓(xùn)GPS接收機(jī)通過解算來自多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)包，以及時間信號，可以清楚的計(jì)算出自己與每一顆衛(wèi)星的距離，使用三角向量關(guān)系計(jì)算出自己所在的位置。GPS也定位了，數(shù)據(jù)也有了，這個信號也會通過一個編譯器在次編譯成一個電子信號傳給飛控，讓飛控知道自己所在的位置、任務(wù)的位置和距離、家的位置和距離以及當(dāng)前的速度和高度，呼和浩特航拍培訓(xùn)然后再由飛控駕駛飛機(jī)飛向任務(wù)位置或回家。

剛剛我們也說了，呼和浩特航拍培訓(xùn)GPS能夠測速也能夠測高度，為什么要有氣壓計(jì)和空速計(jì)呢？這就是為了消除誤差，飛機(jī)飛起來是不與地面接觸的，直接接觸的是空氣，假設(shè)飛行環(huán)境是無風(fēng)的環(huán)境，飛機(jī)在地面滑跑加速，加速到每秒20米的速度然后再拉升降舵起飛，呼和浩特航拍培訓(xùn)這樣GPS測量到的數(shù)值是準(zhǔn)確的，但是要是逆風(fēng)呢，是因?yàn)闄C(jī)翼與空氣相對的運(yùn)動達(dá)到了一定的速度才能夠產(chǎn)生一定的升力讓飛機(jī)起飛，如果在逆風(fēng)環(huán)境下，風(fēng)速每秒10米，呼和浩特航拍培訓(xùn)飛機(jī)只需要加速到每秒10米就可以正常離地了，如果加速到每秒20米，相對空氣的速度已經(jīng)達(dá)到了每秒30米，或者說順風(fēng)起飛，風(fēng)速每秒20米，飛機(jī)GPS測速也達(dá)到了20m/s的速度，這個時候拉升降舵，飛機(jī)動都不會動，呼和浩特航拍培訓(xùn)因?yàn)橄鄬諝馑俣仁?米，達(dá)不到起飛條件，必須加速到每秒40米的時候才能達(dá)到升力起飛。

這就是空速計(jì)的作用，GPS測量的只是地速，剛剛降到，呼和浩特?zé)o人機(jī)植保培訓(xùn)GPS也可以定高，呼和浩特航拍培訓(xùn)第一GPS定位精度是3米內(nèi)，也就是說飛控能感知到的是平面方向的兩倍誤差，信號不好的話十幾米都有可能，還有GPS不定位的時候，另外GPS定高數(shù)據(jù)是海拔高度并不是地面垂直高度，所以GPS定高在飛控中不管用。有了GPS飛控也知道飛機(jī)位置了，也知道家的位置和任務(wù)位置，但是飛控上的任務(wù)以及家的位置飛控是怎么知道的呢，這就是地面站的作用。