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呼和浩特無人機培訓介紹無人機的基本結構

發(fā)布日期:2018-12-20 作者: 點擊:

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1) 呼和浩特無人機培訓動力部分

1.機架:DJI的F450

2.電機:呼和浩特無人機培訓有刷電機和無刷電機,有刷電機是指電機內有換相電刷,而無刷電機是指電機內沒有換相電刷。呼和浩特航拍培訓有刷的定子是永磁體,無刷的定子是線圈,直觀來看是無刷電機有三個線并配合電調使用。呼和浩特無人機培訓大四軸一般都是用的無刷,小四軸用的是有刷的空心杯電機。

3.槳葉:碳纖槳,木槳,注塑槳,相同的電機和電池, 大KV值用小的螺旋槳, 小KV值用大的螺旋槳

4.電調:呼和浩特無人機培訓電子調速器,也叫電機驅動模塊,主要是用來控制電機的啟停和轉速,呼和浩特無人機培訓通過改變固定線圈內部電流的方向, 保證它跟永磁體之間的作用力是相互排斥, 持續(xù)轉動得以延續(xù)。

5.電池:航模的鋰電池需要的放電能力強,呼和浩特無人機培訓一般用C來做單位,這是與普通鋰電池的區(qū)別。

2)控制部分

1.飛控:主要是PIXHAWK,其采用的STM32做主控芯片,呼和浩特無人機培訓其中硬件包含傳感器部分IMU和控制部分的MCU,軟件部分包含控制算法。

2.通信方式:NRF24L01,藍牙4.0或者WIFI

3.遙控器:美國手和日本手,美呼和浩特無人機植保培訓國手是指油門在左邊的搖桿,日本手則相反。注:呼和浩特無人機培訓左手是理智,右手是感情,劍是危險的事物,要用理智來操控。


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