呼和浩特?zé)o人機(jī)植保培訓(xùn)指揮控制與任務(wù)規(guī)劃是無人機(jī)地面站的主要功能。呼和浩特?zé)o人機(jī)植保培訓(xùn)無人機(jī)地面站也稱為控制站、遙控站或任務(wù)規(guī)劃與控制站。在規(guī)模較大的無人機(jī)系統(tǒng)中,可以有若干個(gè)控制站,呼和浩特?zé)o人機(jī)植保培訓(xùn)這些不同功能的控制站通過通信設(shè)備連接起來,構(gòu)成無人機(jī)地面站系統(tǒng)。
呼和浩特?zé)o人機(jī)植保培訓(xùn)地面站系統(tǒng)的功能通常包括只會(huì)調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。
指揮調(diào)度功能主要包括上級(jí)指令接受。呼和浩特?zé)o人機(jī)植保培訓(xùn)系統(tǒng)之間聯(lián)絡(luò)、系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)度。
任務(wù)規(guī)劃功能主要包括飛行航路規(guī)劃與重規(guī)劃、任務(wù)載荷工作規(guī)劃與重規(guī)劃。
操作控制功能主要包括起降操縱、飛行控制操作、任務(wù)載荷操作、數(shù)據(jù)鏈控制。
顯示記錄功能主要包括飛行狀態(tài)參數(shù)顯示與記錄。呼和浩特?zé)o人機(jī)植保培訓(xùn)航跡顯示與記錄。呼和浩特航拍培訓(xùn)任務(wù)載荷信息顯示與記錄。
呼和浩特?zé)o人機(jī)植保培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)的無人機(jī)地面站通常由數(shù)據(jù)鏈路控制、飛行控制、載荷控制、呼和浩特?zé)o人機(jī)植保培訓(xùn)載荷數(shù)據(jù)處理四類硬件設(shè)備機(jī)柜構(gòu)成。
無人機(jī)地面站系統(tǒng)可以由不同功能的若干控制站模塊組成,呼和浩特?zé)o人機(jī)植保培訓(xùn)主要包括以下內(nèi)容:
1.指揮處理中心
呼和浩特?zé)o人機(jī)植保培訓(xùn)指揮處理中心主要是制定無人機(jī)飛行任務(wù)、完成無人機(jī)載荷數(shù)據(jù)的處理和應(yīng)用。呼和浩特?zé)o人機(jī)植保培訓(xùn)指揮中心/數(shù)據(jù)處理中心一般都是通過無人機(jī)控制站等間接實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的控制和數(shù)據(jù)接收。
2.無人機(jī)控制站
呼和浩特?zé)o人機(jī)培訓(xùn)無人機(jī)控制站主要是由飛行操縱、呼和浩特?zé)o人機(jī)植保培訓(xùn)任務(wù)載荷控制、數(shù)據(jù)鏈路控制和通信指揮等組成,可完成對(duì)無人機(jī)機(jī)載任務(wù)載荷的操縱控制。一個(gè)無人機(jī)控制站可以指揮一架無人機(jī),也可以同時(shí)控制多架無人機(jī);一架無人機(jī)可以可以由一個(gè)控制站完成全部指揮控制工作,也可以由多個(gè)控制站來協(xié)同完成指揮控制工作。
3.載荷控制站
呼和浩特?zé)o人機(jī)植保培訓(xùn)載荷控制站與無人機(jī)控制站的功能類似,但載荷控制站只能控制無人機(jī)的機(jī)載任務(wù)設(shè)備,呼和浩特?zé)o人機(jī)植保培訓(xùn)不能進(jìn)行無人機(jī)的飛行控制。