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飛控系統(tǒng)

發(fā)布日期:2018-12-20 作者: 點(diǎn)擊:

飛控系統(tǒng)又稱飛行控制系統(tǒng),通過(guò)高效的控制算法內(nèi)核,能夠精準(zhǔn)地感應(yīng)并計(jì)算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù),再通過(guò)主控制單元實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。

 在沒(méi)有飛行控制系統(tǒng)的情況下,有很多的專業(yè)飛手經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期艱苦的練習(xí),也能控制飛行器非常平穩(wěn)地飛行,但是,這個(gè)難度和要求特別高,同時(shí)需要非常豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

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如果沒(méi)有飛行控制系統(tǒng),飛手需要時(shí)時(shí)刻刻關(guān)注飛行器的動(dòng)向,眼睛完全不可能離開(kāi)飛行器,時(shí)時(shí)刻刻處于高度緊張的工作狀態(tài)。而且,人眼的有效視距是非常有限的,即使能穩(wěn)定地控制飛行,但是控制的精度也很可能滿足不了航拍的需求,控制距離越遠(yuǎn),控制精度越差。還有,對(duì)于不同的拍攝需求,以及面臨不同的拍攝環(huán)境或條件,人為飛行控制更是難上加難,甚至根本不可能實(shí)現(xiàn)。飛行控制系統(tǒng)是目前實(shí)現(xiàn)多旋翼無(wú)人飛行器簡(jiǎn)單操控和精準(zhǔn)飛行的必備條件。

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飛行控制系統(tǒng)一般主要由主控單元、IMU(慣性測(cè)量單元)、GPS指南針模塊、LED指示燈模塊、PMU(電源管理模塊)、IOSD數(shù)據(jù)記憶模塊等部件組成。IMU是角速度以及加速度傳感器,對(duì)飛行器的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行偵測(cè)并反饋給主控。磁羅盤(指南針)是飛行器方向傳感器,對(duì)飛行器的方向位置進(jìn)行偵測(cè)并反饋給主控。主控正是在獲得角速度、加速度、方向等姿態(tài)信息后,才能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行分析并最終保持了自身的平衡。而GPS是全球定位系統(tǒng),能夠確定飛行器所處的經(jīng)緯度,最終保障飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)定點(diǎn)懸停以及自動(dòng)航線飛行。

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