四旋翼飛行器 

四旋翼是結(jié)構(gòu)簡單、飛行效率相對(duì)高效的一種常見多旋翼結(jié)構(gòu)，也是目前市場上保有量最大的多旋翼飛行器類型。四旋翼玩具、小型航拍機(jī)一般都選用該結(jié)構(gòu)。但是要注意的是，四旋翼沒有動(dòng)力冗余，任何一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)問題停轉(zhuǎn)，飛行器都將無法控制而摔機(jī)。

大疆F450四旋翼飛行器 

六軸無人飛行器

理論上槳葉越大氣動(dòng)效率越高，從這個(gè)角度中大型多旋翼飛行器也應(yīng)采用四軸設(shè)計(jì)，但是因?yàn)樗男頉]有動(dòng)力冗余，而六旋翼的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力冗余，六旋翼在出現(xiàn)一個(gè)電機(jī)停轉(zhuǎn)的情況下依然可將飛行器安全降落。所以在中大型軸距的多旋翼飛行器多采用六軸結(jié)構(gòu)。

大疆S800六旋翼飛行器

八旋翼無人飛行器

更大型的多旋翼飛行器可能會(huì)采用更多軸數(shù)的設(shè)計(jì)，例如8軸、16軸，甚至還有更高軸數(shù)的設(shè)計(jì)，這里就不一一進(jìn)行累述。

大疆S1000八旋翼飛行器