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無人機如何實現(xiàn)電力巡檢?具體用到的算法有哪些?

發(fā)布日期:2018-12-24 作者: 點擊:

電力巡檢是指對電力線路及附屬設備的運行狀態(tài)以及對電力線路走廊周邊環(huán)境狀況進行及時和準確的巡視檢測,通過排查發(fā)現(xiàn)故障點及危及電力安全的潛在隱患并進行有效排除,確保輸電線路安全可靠運行。你可以簡單粗暴理解為巡視+檢修。引用某知友的回答大概是首先巡視:通過監(jiān)測參數(shù)、現(xiàn)場巡視等方法,確保設備能夠正常運行,以及及時發(fā)現(xiàn)設備缺陷和故障。想象開車時,你除了要注意儀表時,還要觀察行車過程中兩邊的環(huán)境,車停下來還要看看輪胎。檢修:如字面意思,對電力系統(tǒng)設備進行檢查檢修。類似于汽車4S店,你需要定期把車輛進行保修維護,甚至給師傅拆開車子進行大修小修。

那為什么現(xiàn)在要推行無人機進行電力巡檢呢?

第一點,電力建設發(fā)展是在太快了?。?!十二五期間,我們大中國的電網(wǎng)規(guī)模就已躍居世界首位了。目前已經(jīng)建成了六大跨省區(qū)的電網(wǎng),分別是南方、西北、華東、華中、華北和東北這六大電網(wǎng),輸電線路總長度超過了115萬千米,500kV及以上的輸電線路已成為各區(qū)電網(wǎng)輸電主力。這么長的線路,純靠人工,巡線人員工作量會非常大、勞動強度高、巡線時間長,巡線效率也較低。

第二點,祖國國土幅員遼闊,地形復雜,丘陵多、平原少,氣象條件復雜多變,電力線路走廊需要穿越各種復雜的地理環(huán)境,特別是對于電力線路穿越原始森林邊緣地區(qū)、高海拔、冰雪覆蓋區(qū)以及沿線存在頻繁多滑坡、泥石流等地質(zhì)災害,大部分地區(qū)山高坡陡,交通和通訊極不發(fā)達時,給跨區(qū)電網(wǎng)和超高壓輸電線路工程的建設帶來一定難度。在這種復雜氣候地形情況下,人工巡檢作業(yè)非常困難,受限制的因素也特別多。

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