呼和浩特?zé)o人機(jī)培訓(xùn)：無人機(jī)避障技術(shù)種類介紹，在我們?nèi)粘Ｉ钪械臒o人機(jī)已經(jīng)是在平常不過得東西了，因?yàn)橛械臅r(shí)候就能見到它，而且現(xiàn)在我們的生活中已經(jīng)處處可見它了，基本什么地方都能使用到它們，在我們的演出中也會(huì)見到它，在我們?nèi)タ刺貏e的美景的時(shí)候也是見到它的，雖然無人機(jī)很方便，但是有時(shí)它也會(huì)出現(xiàn)一些障礙，具體是哪些障礙呢，接下來讓小編給大家講講。

紅外避障:紅外線的應(yīng)用我們并不陌生：從電視、空調(diào)的遙控器，到酒店的自動(dòng)門，都是利用的紅外線的感應(yīng)原理。而具體到無人機(jī)避障上的應(yīng)用，紅外線避障的常見實(shí)現(xiàn)方式就是“三角測量原理”。紅外感應(yīng)器包含紅外發(fā)射器與CCD檢測器，紅外線發(fā)射器會(huì)發(fā)射紅外線，紅外線在物體上會(huì)發(fā)生反射，反射的光線被CCD檢測器接收之后，呼和浩特航拍培訓(xùn)由于物體的距離D不同，反射角度也會(huì)不同，不同的反射角度會(huì)產(chǎn)生不同的偏移值L，知道了這些數(shù)據(jù)再經(jīng)過計(jì)算，就能得出物體的距離了。

超聲波避障：超聲波其實(shí)就是聲波的一種，因?yàn)轭l率高于20kHz，所以人耳聽不見，并且指向性更強(qiáng)。呼和浩特?zé)o人機(jī)培訓(xùn)里的超聲波測距的原理比紅外線更加簡單，因?yàn)槁暡ㄓ龅秸系K物會(huì)反射，而聲波的速度已知，所以只需要知道發(fā)射到接收的時(shí)間差，就能輕松計(jì)算出測量距離，再結(jié)合發(fā)射器和接收器的距離，就能算出障礙物的實(shí)際距離。超聲波測距相比紅外測距，價(jià)格更加便宜，相應(yīng)的感應(yīng)速度和精度也遜色一些。同樣，由于需要主動(dòng)發(fā)射聲波，所以對于太遠(yuǎn)的障礙物，精度也會(huì)隨著聲波的衰減而降低，此外，對于海綿等吸收聲波的物體或者在大風(fēng)干擾的情況下，超聲波將無法工作。

激光避障：激光避障與紅外線類似，也是發(fā)射激光然后接收。不過激光傳感器的測量方式很多樣，有類似紅外的三角測量，也有類似于超聲波的時(shí)間差+速度。但無論是哪種方式，激光避障的精度、反饋速度、抗干擾能力和有效范圍都要明顯優(yōu)于紅外和超聲波。但這里注意，不管是超聲波還是紅外、亦或是這里的激光測距，都只是一維傳感器，只能給出一個(gè)距離值，并不能完成對現(xiàn)實(shí)三維世界的感知。當(dāng)然，由于激光的波束極窄，可以同時(shí)使用多束激光組成陣列雷達(dá)，近年來此技術(shù)逐漸成熟，多用于自動(dòng)駕駛車輛上，但由于其體積龐大，價(jià)格昂貴，故不太適用于無人機(jī)。

視覺避障：解決機(jī)器人如何“看”的問題，也就是大家常聽到的計(jì)算機(jī)視覺。其基礎(chǔ)在于如何能夠從二維的圖像中獲取三維信息，從而了解我們身處的這個(gè)三維世界。視覺識別系統(tǒng)通常來說可以包括一個(gè)或兩個(gè)攝像頭。呼和浩特?zé)o人機(jī)培訓(xùn)里單一的照片只具有二維信息，猶如2D電影，并無直接的空間感，只有靠我們自己依靠“物體遮擋、近大遠(yuǎn)小”等生活經(jīng)驗(yàn)?zāi)X補(bǔ)。故單一的攝像頭獲取到的信息及其有限，并不能直接得到我們想要的效果。類比到機(jī)器視覺中，單個(gè)攝像頭的圖片信息無法獲取到場景中每個(gè)物體與鏡頭的距離關(guān)系，即缺少第三個(gè)維度。其實(shí)，各個(gè)避障技術(shù)在無人機(jī)上都有用武之地，只是應(yīng)用場景有所不同，特別對于前視避障而言，有些技術(shù)就不適用了。

呼和浩特?zé)o人機(jī)植保培訓(xùn)中的紅外和超聲波技術(shù)，因?yàn)槎夹枰鲃?dòng)發(fā)射光線、聲波，所以對于反射的物體有要求，比如：紅外線會(huì)被黑色物體吸收，會(huì)穿透透明物體，還會(huì)被其他紅外線干擾;而超聲波會(huì)被海綿等物體吸收，也容易被槳葉氣流干擾。