呼和浩特?zé)o人機(jī)培訓(xùn)的大氣監(jiān)測(cè)用到哪些傳感器？隨著我國近幾年來大氣污染狀況越來越嚴(yán)重，特別霧霾在污染物中所占的比例越來越重，因此我國的大氣污染檢測(cè)與治理的任務(wù)也越來越重。國家對(duì)此也在大多數(shù)城市布設(shè)或者完善了顆粒物、氣體檢測(cè)設(shè)備，形成了國控點(diǎn)結(jié)合省空點(diǎn)分布密集的地面污染源檢測(cè)網(wǎng)。然而我們也能清除的看到，依據(jù)國控點(diǎn)地面檢測(cè)數(shù)據(jù)所作出的預(yù)測(cè)與實(shí)際環(huán)境污染狀況的發(fā)展還是存在較大差距，此外，依據(jù)地面監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)所實(shí)施的治理手段，如地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、工業(yè)限產(chǎn)、鍋爐改造、脫硫脫硝處理等方案，效果也不盡如人意。

作為繼航空、航天遙感后的第3代遙感技術(shù)的無人機(jī)遙感技術(shù)，呼和浩特航拍培訓(xùn)具有立體監(jiān)測(cè)、響應(yīng)速度快、監(jiān)測(cè)范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點(diǎn)，是今后進(jìn)行大氣突發(fā)事件污染源識(shí)別和濃度監(jiān)測(cè)的重要發(fā)展方向之一，但是由于無人機(jī)的載荷有限．要完成高精度的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)工作需要高精度的傳感器荷載，而傳統(tǒng)傳感器往往在體積、重量等方面的限制可供選擇的不多。因此研究開發(fā)適合無人機(jī)搭載的小型．輕型傳感器荷載來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)大氣污染監(jiān)測(cè)、無人機(jī)固定污染物。

二、無人機(jī)氣體檢測(cè)荷載特點(diǎn)

呼和浩特?zé)o人機(jī)培訓(xùn)可以支持多家無人機(jī)制造商包括大疆所有系列，上千種氣體傳感器可以隨時(shí)更換，系統(tǒng)帶有自動(dòng)識(shí)別功能，外殼防水、防風(fēng)、防塵、防撞擊設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并生成對(duì)應(yīng)的趨勢(shì)曲線，可查看歷史實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并同時(shí)生成曲線分析圖，列表和圖表樣式顯示歷史數(shù)據(jù)，方便對(duì)比查看，同時(shí)顯示經(jīng)緯度、高度、飛機(jī)狀態(tài)、溫度、濕度、PM1、PM2.5、PM10、上千種氣體實(shí)時(shí)濃度值，檢測(cè)精度可達(dá)到ppb級(jí)，實(shí)時(shí)無線傳輸數(shù)據(jù)到地面端，也可以通過GPRS實(shí)時(shí)傳輸?shù)椒?wù)器。

三、應(yīng)用市場(chǎng)

無人機(jī)大氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)測(cè)參數(shù)包括：一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮、臭氧、可揮發(fā)性有機(jī)物以及顆粒物PM2.5、PM10等；無人機(jī)在飛抵目標(biāo)地點(diǎn)后進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，將收集到的數(shù)據(jù)通過GPRS傳送到地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理分析。無人機(jī)大氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包括無人飛行器、氣體檢測(cè)傳感器、 數(shù)傳/GPRS、地面站/服務(wù)器、 數(shù)據(jù)處理軟件等構(gòu)成。

在飛行前，必須了解民航局制定的相關(guān)規(guī)定，注冊(cè)無人機(jī)，遵循通用飛行規(guī)則，并遵守地方性法律法規(guī)，必要時(shí)應(yīng)持相關(guān)證件進(jìn)行報(bào)備。在起飛前，做好關(guān)于飛行器狀態(tài)、電量、相機(jī)參數(shù)設(shè)定、飛行環(huán)境的檢查，起飛后，應(yīng)原地檢查飛行器的運(yùn)行狀態(tài)，確認(rèn)無異常后方可拉開距離。

在飛行拍攝中，八成的“炸機(jī)”事故由無人機(jī)駕駛員“沉迷拍攝”和過度信賴“智能功能”所導(dǎo)致，呼和浩特?zé)o人機(jī)培訓(xùn)常見的錯(cuò)誤有有過度信賴避障功能、未進(jìn)行航線檢查即進(jìn)行定點(diǎn)環(huán)繞側(cè)飛、漸遠(yuǎn)倒飛以及忽略返航點(diǎn)高度的設(shè)定。

呼和浩特?zé)o人機(jī)植保培訓(xùn)避障多依賴于視覺、紅外、超聲波傳感器，它們的探測(cè)距離都有較大的限制。在快速飛行時(shí)依賴避障功能躲開障礙物，猶如坐在高度近視者駕駛的賽車上一樣危險(xiǎn)。細(xì)小樹枝、電纜將很難被探測(cè)到，即使探測(cè)到，飛行器本身的制動(dòng)性能限制也無法保證飛行器每次都可以避開障礙物。