作為一種航空器，無人機(jī)最早產(chǎn)生于軍事領(lǐng)域，世界各國(guó)都給予了充分的關(guān)注和重視。無人機(jī)屬于高科技產(chǎn)業(yè)，其產(chǎn)業(yè)鏈上游涉及新型材料、電子元器件、軟件設(shè)計(jì)等，下游除了軍用這個(gè)重要市場(chǎng)外，呼和浩特?zé)o人機(jī)培訓(xùn)還涉及科學(xué)研究、農(nóng)業(yè)、電力、運(yùn)輸、氣象等諸多行業(yè)。

對(duì)于從事無人機(jī)行業(yè)的人來說，了解和建立無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型是非常有必要的。否則，你看到一架無人機(jī)在天上飛，你只會(huì)說：臥槽，飛機(jī)飛得好高啊。而對(duì)于從事飛行控制行業(yè)的工程師來說，建模是他們的必備技能，盡管像PID控制算法不需要飛行器的精確模型就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行，但是在設(shè)計(jì)串級(jí)控制器的時(shí)候是根據(jù)無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行的，而在通道解耦時(shí)也是要用到相應(yīng)模型的。如果你要搞得稍微先進(jìn)一點(diǎn)，幾乎所有看起來高大上的控制算法都是基于模型進(jìn)行控制律設(shè)計(jì)的。

而在現(xiàn)實(shí)工程應(yīng)用中，除了廣泛使用的PID控制之外，大部分控制器都會(huì)引入部分非線性模型來提高算法的魯棒性，所以學(xué)會(huì)如何對(duì)無人機(jī)進(jìn)行建模是一切后續(xù)工作的基礎(chǔ)。無人機(jī)的模型包括運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)兩部分，多旋翼、直升機(jī)、固定翼這三種常見的飛行器在建模時(shí)都被當(dāng)作剛體，它們具有相同的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，而在動(dòng)力學(xué)模型上具有很大的差別，呼和浩特?zé)o人機(jī)培訓(xùn)這是因?yàn)樗麄儺a(chǎn)生升力的原理不同。

無人機(jī)的興起無疑是為攝影帶來了新鮮的活力,它改變了傳統(tǒng)的爬樓或乘坐直升機(jī)的拍攝方式,降低了攝影師的人身危險(xiǎn)系數(shù),并提供了更多可拍攝的角度,從此以后眼睛也有了翅膀,上帝的視角不再只是幻想。航拍不僅大氣,充滿創(chuàng)意,也能夠捕捉令人驚嘆的畫面,但作為一名新手飛行員,你可能會(huì)想了解使用無人機(jī)拍攝的一些基本要領(lǐng)。任何復(fù)雜的鏡頭都是通過基本的飛行軌跡來實(shí)現(xiàn)的,在學(xué)會(huì)起飛和降落之后,先循序漸進(jìn)地練好下面這些基本手法,有助于你獲得扎實(shí)的控制技術(shù),是你通往更高階段的階梯。