呼和浩特無人機培訓電話有關控制器與無人機飛控中間的通訊協(xié)議有很多種多樣，普遍的數(shù)據(jù)信息協(xié)議書以下：

1、PWM：必須在接收器上接好所有PWM輸出安全通道，每一個安全通道就需要接一組線，分析程序流程必須依據(jù)每一個安全通道的PWM上拉電阻時間測算安全通道標值。

2、PPM：按固定不動周期時間推送全部安全通道PWM占空比的數(shù)據(jù)類型，一組布線，一個周期時間內推送全部安全通道的PWM值，分析程序流程必須自主區(qū)別每一個安全通道的PWM時間。

3、S.BUS：每11個bit位表明一個安全通道標值的協(xié)議書，串口通訊，可是S.BUS的接收器一般是反方向脈沖信號，聯(lián)接到無人飛機時必須接電源翻案向器，絕大多數(shù)適用S.BUS的航行控制器早已集成化了反方向器，立即將新舊置換機聯(lián)接到航行控制板就可以。

4、XBUS：基本通訊協(xié)議，適用18個安全通道，數(shù)據(jù)文件很大，串口通訊有二種方式，能夠在控制器的配備選擇項中配備。接收器不用做獨特配備。

一、呼和浩特無人機培訓價格PWM協(xié)議書

PWM信號用以操縱單獨電調或是單獨舵機脈沖寬度調配數(shù)據(jù)信號。

電動機（電調）上采用PWM信號類型許多 ，這里對普遍的PWM信號特點開展敘述：

1、PWM信號是一個規(guī)律性的波形數(shù)據(jù)信號，周期時間為50ms，也就是50Hz的屏幕刷新率。

2、PWM每一周期時間中的上拉電阻延遲時間為1~1ms（1000us~2000us），意味著了油門踏板操縱量。一般四旋翼中，應用1100~1900us，1100us相匹配0油門踏板，1900us相匹配滿油門踏板。

PCM是英語pulse-codemodulation的簡稱，中文的意思是：單脈沖編號調配，又被稱為脈碼調制。PPM是英語pulsepositionmodulation的簡稱，中文翻譯是：單脈沖部位調配，又被稱為脈位調制，這兒順帶提一句，呼和浩特無人機培訓一些航模飛機發(fā)燒友誤將PPM編號稱作是FM，實際上它是2個不一樣的定義。前面一種指的是數(shù)據(jù)信號單脈沖的編碼方法，后面一種指的是高頻電路的調配方法。占比遙控器發(fā)送電源電路的原理如圖所示1所顯示。